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廢舊物資包括：陳舊、報廢、二手、庫存、生產生活所產生的物資。例如廢金屬、廢紙、再生塑料等，甚至廢舊家電中還有相當一部分部件可以重復利用和作為再生資源。廢舊物資即陳舊（閑置）的東西，或廢棄的，可以作為再生資源的可回收利用性。在日常生產生活過程中所剩余的價值不大的物資。廢舊也是一種資源，只是不被人們所關注，很長時間一直秉持著舊貨即丟、廢品即扔的傳統思想。這樣不僅影響生態環境，而且這些“寶貝”有一定的經濟價值，是一種變廢為寶的“生財之道”。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
