實現PLC控制的應用PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，在其內部存儲執行邏輯運算、順序執行和算術運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，不需要的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產。以上便是桁架機械手未來發展變化的趨勢，而要讓我國機械行業能夠進一步發展，就好的桁架機械手的自動化程度和生產效率，將人從生產中解放出來。同時，應加大對桁架機械手及機器人的研發投入，鼓勵我國機械行業相關自主知識產權研發。

隨著科技的進步以及現代化的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的，這已經遠遠不能工業的需求，機器人碼垛機應運而生。機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣中工作；幫助人們完成繁重、、重復的勞動，勞動生產率，產品。碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來，所以編程簡單。

由于被輸送的工件不同，也不同，因此，桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾來設計。架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。