車輛的能量來源是兩個鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進后退外，其轉向可透過兩種不同的方式達到。
其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛人在車輛持續前進（或者后退）的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量。
作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。除此之外駕駛人也可以扭轉龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效果。
必要時，甚至可以做出一輪向輪向后的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪。
其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯（雖然部分地區的交通法規，禁止代步車在這類地點行駛）。
代步車在存放時切勿處于虧電狀態。在虧電狀態存放電池很容易出現硫酸鹽化，硫酸鉛結晶物附著在極板上，堵塞了電離子通道，造成充電不足，電池容量下降，虧電狀態閑置時間越長，電池損壞越嚴重。
代步車又叫懶人車，是指以代步為目的的交通工具和輔助工具，在國內有時候可以指代步的汽車、電動自行車、電動代步車、兩輪自動平衡代步車、輪平衡代步車。在行業內指的代步車一般指電動代步車。電動自行車國內已經取代自行車，成為普通百姓日常的代步交通工具，具有體積小、騎行靈活的特點英文名字為MobilityScooter,分三輪代步車和四輪代步車，使用對象為輕度殘疾人士及老年人等行動不便但尚未失去行動能力者。以提供便利輔助裝置達到提供省力及增加行動及生活空間等目的。此類代步車用的控制器和電磁剎車全部來自國外，因此成本非常高。
建立在一種被稱為“動態穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令[3]后，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。
因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以款代步產品，車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。