排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決。
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。
檢測所需的條件a檢測管段的數據資料管材、敷設年代、管徑、埋深、管道連接方式、周邊的地質狀況、管段所處地段的地理特性等。
視頻檢測管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統。
安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。
管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。
城市排水管網是城市的重要基礎設施之一,隨著城市發展，排水管網的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網的管理要求也逐漸提高。內窺檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。管道內窺攝像檢測()是使用久的檢測系統之一,也是目前應用普遍的方法。在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用,美國排水管道的檢測主要采用該方法。在國外該技術應用較多,近年來國內也開始應用此項新技術。
管道閉路電視系統（CloseCircuitTelevisionInspection），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調水、封堵等）。