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按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
新的或長期停用的電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態下測量。
檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否，電機的固定情況是否良好。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
根據銘牌所示數據，如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。
扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。
檢查電機接地裝置是否可靠。
電動機是工業控制的心臟，是動力基礎，電機市場總體需求的增長一方面來自電力裝機容量、電力等能源消費增長帶來的同步增長，同時還將有自動化需求帶動的電機需求，以及電機應用帶來的替換需求。自動化的蓬勃發展將拉動電機需求向上，國內人力成本在過去5 年中出現了快速增長過程，給制造企業帶來了較大的壓力，但要想回到早先廉價勞動力階段已無可能。隨著人力成本的攀升，各個行業的自動化需求會加速。工控的大腦是電力電力技術與信息技術，而工控的心臟在大部分場合仍然是各式各樣的電動機。