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直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。
電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制的心臟，是動(dòng)力基礎(chǔ)，電機(jī)市場(chǎng)總體需求的增長(zhǎng)一方面來自電力裝機(jī)容量、電力等能源消費(fèi)增長(zhǎng)帶來的同步增長(zhǎng)，同時(shí)還將有自動(dòng)化需求帶動(dòng)的電機(jī)需求，以及電機(jī)應(yīng)用帶來的替換需求。自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展將拉動(dòng)電機(jī)需求向上，國內(nèi)人力成本在過去5 年中出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)過程，給制造企業(yè)帶來了較大的壓力，但要想回到早先廉價(jià)勞動(dòng)力階段已無可能。隨著人力成本的攀升，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化需求會(huì)加速。工控的大腦是電力電力技術(shù)與信息技術(shù)，而工控的心臟在大部分場(chǎng)合仍然是各式各樣的電動(dòng)機(jī)。
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