按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

新的或長期停用的電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態下測量。
檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否，電機的固定情況是否良好。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
根據銘牌所示數據，如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。
扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。
檢查電機接地裝置是否可靠。

當軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。
更換繞組時記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用