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調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
新的或長期停用的電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態下測量。
檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否，電機的固定情況是否良好。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
根據銘牌所示數據，如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。
扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。
檢查電機接地裝置是否可靠。
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