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履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。
動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統中工作泵、變速變矩液壓系統變速泵、轉向制動液壓系統轉向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統。
推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小（0.04一0.13MPa），爬坡能力強，但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活，作業循環時間短，運輸轉移方便，但牽引力小，適用于需經常變換工地和野外工作的情況。
推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開采工作。
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