履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。
動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統中工作泵、變速變矩液壓系統變速泵、轉向制動液壓系統轉向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統。

應急處置方法
在小松挖掘機的行駛過程中，若出現變速器跳擋時，應及時使機器停機(或繼續行駛)，然后查找原因，排除故障。
在平路上行駛時出現跳擋，可按正常的停機要領停機，認真查找原因，排除故障。
上坡行駛時出現跳擋，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機器行駛到坡頂時再停機，排除故障;若減擋不成功或又一次出現跳擋時，應按坡道停機的動作要領及要求停機，然后排除故障。
在下坡道上行駛時出現跳擋，應按加擋的動作要領將擋位置于高-速的位置或采取搶擋(緊急減擋)措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障;若加擋、搶擋;不成功或又一次出現跳擋(此時為空擋)時，駕駛員可將發動機轉速控制在中速(防止發動機熄火)，采用點剎的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。
其實對于開車這種技術性的活，都很考驗反應能力，同時也需要經驗的，有關小松挖掘機跳檔，各自才去的應急措施也各不相同，但是多了解方法，總是沒錯的。

挖掘機油溫高，也被稱作“挖掘機高溫,挖掘機液壓油溫高”，是指小松挖掘機在作業中液壓油溫超過70℃(因小松挖掘機不同油溫高標準會略有差異,有的油溫標準在60-90℃之間),就會出現油溫高甚至報警現象。
挖掘機故障分類：
1、作業環境溫度高引起；
2、作業環境常溫但是油溫高；
挖掘機油溫高原因:
1、小松挖掘機作業環境溫度太高
有時候如果小松挖掘機作業環境溫度過高或油箱附近有高溫熱源,都可能會引起高溫現象.因此,在高溫條件下作業需要盡可能的避開熱源.
2、小松挖掘機液壓油箱散熱面積不夠
散熱不及時,多余的熱能不能及時排出,導致高溫現象.因此一般小松挖掘機油箱容量應該按照泵流量的2-6倍選取或加上油溫冷卻裝置。
3、液壓油
應根據作業環境不同選擇不同型號粘度的液壓油,比如在冬季的時候就需要選擇粘度大一點的油液,才能小松挖掘機正常工作.
4、小松挖掘機液壓系統故障
例如:安全閥出現異常溢流,就會引起油溫異常升高現象.小松挖掘機發動機長時間超負荷作業,或液壓泵負荷過重也會出現挖掘機油溫高現象.
5、小松挖掘機液壓油變質
使用正規液壓油,清洗回油油路。
6、缺少冷卻液或小松挖掘機冷卻系統有問題。
7、小松挖掘機油箱油量不足,油箱內油位過低。
8、挖掘機水溫偏高。

挖掘機，又稱挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構等結構組成。其工作裝置包括動臂、斗桿、鏟斗等，通過液壓系統驅動，實現各種挖掘動作。

挖掘機按行走方式可分為履帶式和輪式；按用途可分為通用型、礦山型、船用型等；按鏟斗類型可分為正鏟、反鏟、拉鏟和抓鏟等。

挖掘機具有作業、適用范圍廣的特點，被廣泛應用于建筑施工、道路工程、農田水利、礦山開采等眾多領域，能夠完成挖掘、裝載、平整、拆除等多種工作任務。

隨著技術的不斷進步，挖掘機在智能化、節能化、舒適性和可靠性等方面不斷發展和提升。

推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設排土場,平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運機和犁巖機的牽引和助推，在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。
推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。 推土機開挖的基本作業是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。