公司到登記機關辦理公司注銷程序之定要依法進行公司清算，包括終止生產經營銷售活動、了結公司事務、了結民事訴訟、清理債權和債務和分配剩余財產等。
公司不論是何性質的清算，均應依下列步驟展開：
1、成立清算組。
2、展開清算工作。
清算組自成立之日起接管公司，開展以下業務： 接管公司財產、了結公司未了業務、收取債權、清理債務、分配剩馀財產、注銷公司法人資格并吊銷營業執照。
3、通知債權人申報債權。
4、提出清算方案。

清算之后，公司正式進入注銷程序，一般來說，注銷的整個過程需6-12個月時間。注銷完成后，公司法人資格消滅。
公司被撤銷一般是由于公司存在某些法定的不可存在的現象，比如登記機關事后發現公司登記時的資料有問題。撤銷是一種對行政許可的法律收回行為，是公司注銷的一個原因。公司被吊銷一般是由于公司違反了相關的規定或沒有履行相應義務，比如沒有年報。吊銷是一種對公司的處罰行為，也是公司注銷的一個原因。
而公司注銷可以是主動行為例如執照期滿不續，也可以是被動行為，例如公司被撤銷或被吊銷之后都應該按照法律規定進行清算并注銷。
三證合一與五證合一都已全面實施，不過其初衷是使得公司注冊過程和公司變更過程變得更加快捷簡便，而不適用于公司注銷。
根據《中華人民共和國公司法》百八十四條、百八十五條、百八十六條、百八十七條、百八十八條、百八十九條規定：注銷公司依法需按照如下步驟組織清算后，方能辦理注銷登記，終止公司法人資格。
清算組應當對債權進行登記。在申報債權期間，其不得對債權人進行清償。接管公司，展開清算工作。自成立之日起接管公司，了結公司未了業務、清理公司債權和債務、處理公司清償債務后的剩余財產、清繳所欠稅款以及清算過程中產生的稅款、代表公司參與民事訴訟活動。全面清理公司財產、編制資產負債表和財產清單。制定清算方案，并報股東會、股東大會或者人民法院確認。其中在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單后，發現公司財產不足清償債務的，應當依法向人民法院申請宣告破產。
公司經人民法院裁定宣告破產后，應當將清算事務移交給人民法院。根據股東會、股東大會或者人民法院確認的清算方案分配公司財產。公司財產在分別支付清算費用、職工的工資、社會保險費用和法定補償金，繳納所欠稅款，清償公司債務后的剩余財產，有限責任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。清算期間，公司存續，但不得開展與清算無關的經營活動。公司財產在未按前款規定清償前，不得分配給股東。
不運營的公司干脆選擇不報稅，不注銷,也許有人認為公司不注銷也沒什么大不了，反正公司沒業務往來了，賬戶也沒錢了，工商部門拿自己沒辦法。其實不然，國家對于不注銷、不報稅的公司早就有明文規定的處罰，不運營的公司一定要及時注銷。就像想開公司一定要在工商局注冊一樣。
先在報紙上刊登清算報告,向社會公示一般公示期為45天，然后第二天到工商局提交申請注銷備案。稅務（國稅和地稅）辦理注銷手續，稅局會對賬務進行檢查，對于要補稅的會要求補繳稅款。辦理社保注銷，有辦理社保要去進行社保注銷，沒有辦理社保則不需要。工商注銷(在報紙上刊登清算報告)45天后到工商局辦理。
注銷是企業合法退出市場的方式。比如，經過注銷登記的公司，法人資格就此終結，員工全部遣散，債權債務關系全面清理完畢，公司至此消失了。而且現在注冊容易但是注銷就比較難了。
現在許多小規模是不會涉及到查賬，辦完工商注銷后直接注銷稅務；但是一般的公司是需要查賬的，一旦涉及到查賬，注銷周期就會延長。特別是，公司沒申報稅或者有虛假發票被查出來了，都要在公司注銷之前，將未申報的稅補申報，交罰款和滯納金等。如果公司是非正常戶，需行解除非正常，再進行注銷公司。