傳感器是一種能夠感受到規定的被檢測并按照一定規律轉換成可輸出信號的裝置，以滿足信的傳輸、處、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
一、傳感器的組成
傳感器一般由敏感元件，轉換元件及基本轉換電路三部分組成。
①敏感元件是直接感受被測物量，并以確定關系輸出另一物量的元件（如彈性敏感元件將力，力矩轉換為位移或應變輸出）。
②轉換元件是將敏感元件輸出的非電量轉換成電路參數（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號。
③基本轉換電路是將該電信號轉換成便于傳輸，處的電量。
二、傳感器的分類
按被測量對象分類
①內部信傳感器主要檢測系統內部的位置，速度，力，力矩，溫度以及異常變化。
②外部信傳感器主要檢測系統的外部環境狀態，它有相對應的接觸式（觸覺傳感器、動覺傳感器、壓覺傳感器）和非接觸式（視覺傳感器、超聲測距、激光測距）。
傳感器按工作機
①物性型傳感器是利用某種性質隨被測參數的變化而變化的原制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。
②結構型傳感器是利用物學中場的定律和運動定律等構成的（主要有電感式傳感器、電容式傳感器、光柵式傳感器）。
按被測物量分類
如位移傳感器用于測量位移，溫度傳感器用于測量溫度。
按工作原分類主要是有利于傳感器的設計和應用。
按傳感器能量源分類
①無源型：不需外加電源。而是將被測量的相關能量轉換成電量輸出（主要有：壓電式、電感應式、熱電式、光電式）又稱能量轉化型；
②有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱能量控制型（主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。
按輸出信號的性質分類
①開關型（二值型）：是“1”和“0”或開(ON)和關（OFF）；
②模擬型：輸出是與輸入物量變換相對應的連續變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；
③數字型：（1）計數型：又稱脈沖數字型，它可以是何一種脈沖發生器所發出的脈沖數與輸入量成正比；（2）碼型（又稱編碼型）：輸出的信號是數字碼，各碼道的狀態隨輸入量變化。其碼“1”為高電平，“0”為低電平。
三、傳感檢測技術的地位和作用
地位：傳感檢測技術是一種隨著現科學技術的發展而迅猛發展的技術，是機電一體化系統不可缺少的關鍵技術之一。
作用：能夠進行信獲取、信轉換、信傳遞及信處等功能。應用：計算機集成制造系統（CIMS）、柔性制造系統（FMS）、加工中心（MC）、計算機輔助制造系統（CAM）。
在工業自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高，一般在幾千美元。

回歸反射式光電傳感器
回歸反射式同時也稱鏡片（面）反射式光電傳感器，回歸反射式傳感器也是集發射器與接收器于一體的，傳感器發射器發出的光線經過反射鏡，反射回接收器，當被檢測物體經過且完全阻斷光線時，光電傳感器就產生了和光變化相對應的的開關信號。
特征：適合辨別不透明的物體；應用反光鏡的高反光率，輕松實現更長的檢測距離，并且抗環境光干擾能力更強，更適合戶外或有灰塵的環境。同時也具備防止相互干擾功能，安裝方便

本實用新型公開了一種礦用速度傳感器，包括有左右側滾輪、上蓋、下蓋和左右法蘭盤，在左右側滾輪之間連接有滾軸，左右法蘭盤安裝在滾軸上，所述的上蓋的左右端分別與左右法蘭盤的固定連接，下蓋的左右端分別與左右法蘭盤的下端固定連接，在上蓋、滾軸、下蓋之間安裝有軸承，在滾軸上還設有齒輪拔片，在下蓋的內側安裝有電路板組件，在電路板組件上還安裝有光電開關，所述的滾軸轉動帶動齒輪拔片不停的切割光電開關。本實用新型通過齒輪拔片不斷的切割光電開關，通過電路轉換，實現頻率信號的輸出，單片機接收到頻率信號即可計算出當前的線速度，本產品具有相應速度快，波形輸出失真小等有點，同時光電開關具有功耗小，供電范圍大等特點。
技術領域
本實用新型涉及礦用設備技術領域，尤其涉及一種礦用速度傳感器。
背景技術
傳統的速度傳感器，是安裝在下側皮帶與其緊密接觸，，滾筒安裝在皮帶機皮帶的下面，滾筒和皮帶機兩者的線速度相等，滾筒上面有個磁鐵，隨著滾筒的轉動，滾筒上的磁鐵跟著轉動不斷掠過速度傳感器的霍爾探頭，霍爾探頭周圍有磁場時，輸出低電平，反之高電平，通過檢測單位時間內磁頭掠過的次數，通過電路轉變成相應的頻率信號，輸出給控制系統實現實時保護。但是這種方法有以下缺點，，誤差比較大，輸出的波形不是太規范，第二，調試麻煩，需要調試磁鐵和霍爾探頭的距離并且固定不變，同時磁鐵笨重。第三，響應慢，會造成誤差很大，響應時間慢等。
實用新型內容
本實用新型目的是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種礦用速度傳感器。
本實用新型是通過以下技術方案實現的：
一種礦用速度傳感器，包括有左右側滾輪、上蓋、下蓋和左右法蘭盤，在左右側滾輪之間連接有滾軸，所述的左右法蘭盤安裝在滾軸上，所述的上蓋的左右端分別與左右法蘭盤的固定連接，下蓋的左右端分別與左右法蘭盤的下端固定連接，在上蓋、滾軸、下蓋之間安裝有軸承，在滾軸上還設有齒輪拔片，在下蓋的內側安裝有電路板組件，在電路板組件上還安裝有光電開關，所述的滾軸轉動帶動齒輪拔片不停的切割光電開關。
所述的電路板組件包括有電路板以及安裝在電路板上單片機、頻率輸入電路、晶振電路、電源、頻率輸出電路，所述的頻率輸入電路、晶振電路、電源、頻率輸出電路均與單片機連接，所述的光電開關與頻率輸入電路連接。
所述的頻率輸入電路包括有發光器U1，發光器U1的一個輸入端連接光電開關，另一個輸入端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端接+VCC，發光器U1的一個輸出端接地，另一個輸出端分別連接電阻R2的一端和單片機，電阻R2的另一端接+5V電源。
所述的單片機采用STC15系列的單片機，具有定時器內部。
所述的發光器UC817。
在滾軸與左右法蘭盤之間采用毛氈密封圈進行密封。
本實用新型屬于是安裝在皮帶運輸機的機架上，傳感器上的滾輪隨皮帶轉動，兩者的線速度相等，隨著滾輪的轉動，滾輪上的齒輪拔片不斷的切割光電開關，光電開關僅輸出兩種穩定狀態也是“通”和“斷”，通過檢測單位時間內通斷的次數，借助電路轉變成相應的頻率信號，輸出給控制系統實現實時保護。