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焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、焊偏：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、氣孔:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
3、咬邊:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
4、飛濺過多:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑 編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機器人對焊絲的要求
機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。
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| 主營行業：職業培訓 |
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| 企業類型：有限責任公司(自然人獨資) |
| 注冊資金：人民幣500000萬 |
| 公司成立時間：2017-08-09 |
| 經營模式：生產+貿易型 |
| 最近年檢時間：2018年 |
| 登記機關：廣州市白云區工商行政管理局 |
| 經營范圍：教育咨詢服務;商業特許經營;收集、整理、儲存和發布人才、職業供求信息;人才信息網絡服務(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)〓 |
| 公司郵編：510000 |
