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電子束焊接的主要特點
電子束穿透能力強，功率密度，焊縫深寬比大，可達到50:1，可實現大厚度材料一次成形，大焊接厚度達到300mm。焊接可達性好，焊接速度快，一般在1m/min以上，熱影響區小，焊接變形小，焊接結構精度高。電子束能量可以調節，被焊金屬厚度可以從薄至0.05mm到厚至300mm，不開坡口，一次焊接成形，這是其他焊接方法無法達到的。能采用電子束焊接的材料范圍較大，特別適用于活性金屬、難熔金屬和質量要求高的工件的焊接。
如何保障工件質量
作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
1)、編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
2)、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
3)、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
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