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一、焊接機器人常見故障及解決方法
1)、發生撞槍 可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2)、出現電弧故障，不能引弧 可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
3)、保護氣監控報警 冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
二、如何保障工件質量
作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
1)、編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
2)、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
3)、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
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| 主營行業：職業培訓 |
| 公司主營：商業服務,特種作業人員技術培訓 |
| 主營地區：廣州市白云區龍歸街龍歸墟市場大街8號 |
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| 公司成立時間：2017-08-09 |
| 經營模式：生產+貿易型 |
| 最近年檢時間：2018年 |
| 登記機關：廣州市白云區工商行政管理局 |
| 經營范圍：教育咨詢服務;商業特許經營;收集、整理、儲存和發布人才、職業供求信息;人才信息網絡服務(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)〓 |
| 公司郵編：510000 |
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